Category: Paper Review

• 2026-02-03
  

  **FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry** Review (작성중)

  VIL 인턴 진행 중, FAST-LIO2를 사용한 자율주행을 구현해보았다. 그 과정에서 FAST-LIO2를 사용한 SLAM이 매우 빠르고 정확한 결과를 제공해주는 것을 확인할 수 있었다. 그래서 정확한 작동 원리가 궁금하여 논문을 통해 이해해보고자 한다.

• 2026-01-15
  

  **E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models** Review

  2026.01
  관심사인 Language Model + Navigation 논문 읽음