Category: Paper Review
๋
ผ๋ฌธ์ ์จ์ ํ ์ดํดํ ์ ์๋ ๊ฒ์, ๋
ผ๋ฌธ์ ์ด ์ ์ ๋ณธ์ธ๋ฐ์ ์๋ค๊ณ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ์ต๋ํ ์ ์์ ์๊ฐ์ ๋ง์ถ์ด ์ดํดํ๋๋ก ๋
ธ๋ ฅ ํด๋ณด์์ผ๋, ์๋ชป๋ ๋ถ๋ถ์ด ์๋ค๋ฉด ์ง์ ํด์ฃผ์๋ฉด ๊ฐ์ฌํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
-
2026-02-03
**FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-inertial Odometry** Review (์์ฑ์ค)
VIL ์ธํด ์งํ ์ค, FAST-LIO2๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์์จ์ฃผํ์ ๊ตฌํํด๋ณด์๋ค. ๊ทธ ๊ณผ์ ์์ FAST-LIO2๋ฅผ ์ฌ์ฉํ SLAM์ด ๋งค์ฐ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ ํํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ๊ณตํด์ฃผ๋ ๊ฒ์ ํ์ธํ ์ ์์๋ค. ๊ทธ๋์ ์ ํํ ์๋ ์๋ฆฌ๊ฐ ๊ถ๊ธํ์ฌ ๋ ผ๋ฌธ์ ํตํด ์ดํดํด๋ณด๊ณ ์ ํ๋ค.
-
2026-01-15
**E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models** Review
2026.01
๊ด์ฌ์ฌ์ธ Language Model + Navigation ๋ ผ๋ฌธ ์ฝ์